Sensor Ultrasonic JSN-SR04T

Daftar Isi

Sensor Ultrasonic JSN-SR04T

JSN-SR0T4 merupakan modul sensor pengukuran jarak ultrasonik tahan air dengan rentang/jarak non-kontak 25 cm hingga 450 cm. Sensor ini sangat mirip dengan sensor ultrasonik yang terdapat pada bemper mobil. Sensor ini beroperasi dari tegangan suplai nominal 4,5 V hingga 5,5 V DC. Namun, sensor ultrasonic ini biasanya beroperasi pada 5,0 VDC dan membutuhkan arus maksimum 30 mA.

Sensor lain yang setara dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T adalah sensor ultrasonik HC-SR04. Bedanya, sensor JSN-SR04T memiliki kelebihan fitur waterproof, sehingga dapat dipakai pada tempat yang lembab atau basah. Alternatif JSNSR04T adalah modul sensor IR, modul transmitter-receiver AS, pasangan sensor IR, dan sensor jarak analog IR. Artikel ini memberikan penjelasan singkat tentang cara menggunakan sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T.

Apa itu Sensor JSN-SR04T?

Sensor ultrasonik JSN-SR04T sangat mirip dengan sensor ultrasonik di dalam mobil dan memiliki beberapa keunggulan dibandingkan sensor konvensional. Sensor penghalang ini terdiri dari dua bagian terpisah. Salah satunya adalah transduser, yang merupakan elemen penginderaan, dan yang lainnya adalah papan kontrol. Modul ini dapat memberikan informasi tentang objek mulai dari ukuran 250mm hingga 4500mm.

Manfaat utama menggunakan sensor ultrasonik yang anti air ini adalah kemampuan untuk menemukan lokasi elemen penginderaan dari jarak jauh di sirkuit kontrol apa pun. Sensor jarak ultrasonik ini merupakan sensor pengukuran jarak kelas industri. Ia bekerja seperti transduser ultrasonik seperti sensor lainnya, tetapi memiliki kinerja yang lebih baik, dan kompatibel dengan kondisi lingkungan yang keras dan tahan air. Sensor ini juga sangat mudah untuk digunakan dengan Arduino.

Konfigurasi Pin Sensor JSNSR04T

Konfigurasi pin sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T atau diagram pin diilustrasikan pada gambar di bawah ini.

Pin 1: (5V): Pin ini mengacu pada catu daya positif dari sensor.

Pin 2: (Trig): Pin ini mengacu pada pin input sensor, yang disimpan pada tinggi aktif selama 10 mikrodetik untuk menginisialisasi pengukuran dengan mentransmisikan gelombang ultrasonik.

Pin 3: (Echo): Pin ini mengacu pada pin keluaran sensor, yang ditahan pada tinggi aktif untuk suatu periode dan ini sama dengan waktu yang dibutuhkan gelombang ultrasonik untuk kembali ke sensor.

Pin 4: (GND): Pin ini mengacu pada pin ground, yang terhubung ke ground sistem.

Spesifikasi Teknis JSN SR04T

Fitur dan spesifikasi teknis dari sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T diberikan pada gambar berikut ini.

• Sensor ini tersedia dalam ukuran kecil dan sangat mudah digunakan.
• Sensor ini memberikan pengukuran presisi tinggi dan anti-interferensi yang kuat.
• Hanya membutuhkan tegangan rendah dan mengkonsumsi lebih sedikit daya.
• Ini adalah probe kabel tahan air terintegrasi tertutup, yang digunakan untuk pengukuran basah
• Tegangan operasinya antara DC 3.0V hingga 5.5V DC
• Arus kerjanya kurang dari 8mA.
• Frekuensi probenya adalah 40kHz.
• Jangkauan terjauhnya adalah 600cm.
• Rentang terbarunya adalah 20cm.
• Memiliki akurasi jarak ± 1cm.
• Resolusi adalah 1mm.
• Sudut pengukuran adalah 75 °.
• Sudut balok kurang dari 50 °.
• Arus diamnya adalah 5mA.
• Total arus yang ditarik adalah 30mA.
• Sinyal pemicunya adalah 10 mikrodetik di atas TTL dan port serial untuk mengirim instruksi 0X55.
• Keluaran sinyal echo adalah sinyal level lebar pulsa keluaran atau TTL.
• Jenis kabel yang diperlukan adalah untuk daya positif 3-5.5V, Trig (RX) RX, Echo (output) TX dan untuk catu daya negatif GND.
• Ukuran produk adalah L42*W29*H12mm.
• Suhu pengoperasian dan penyimpanan adalah -20°C hingga +70 °C
• Warna produknya biru.

Spesifikasi teknis dan fitur modul JSNSR04T Ultrasonik Waterproof Sensor dengan Probe:

• Mudah dioperasikan dan berukuran kecil.
• Membutuhkan daya rendah dan mengkonsumsi dayanya rendah.
• Akurasi tinggi dan anti-jamming yang kuat.
• Terintegrasi dengan probe tahan air tertutup, cocok untuk kondisi pengukuran yang basah dan keras.
• Tegangan operasinya adalah 5V.
• Arus operasi adalah 30mA dan arus Statis adalah 5mA.
• Rentang operasi adalah 25cm hingga 4,5m.
• Resolusi 0,5 cm.
• Sudut pendeteksian kurang dari 70 derajat.
• Panjang kabel 2,5 meter.
• Panjang 41mm, Tinggi 12.5mm, Lebar 28mm, Berat 50gm.
• Suhu pengoperasian berkisar dari -10 °C hingga +70 °C.

Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic JSNSR04T

Prinsip kerja sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T ini mirip dengan sensor HC-SR04. Tetapi, sensor JSNSR04T hanya memiliki satu transduser yang dihubungkan dengan kabel sepanjang 2,5 meter. Modul sensor ini tersedia dalam 2 bagian terpisah. Salah satunya adalah transduser, yang mewakili elemen penginderaan dan yang lainnya adalah papan kontrol. Sensor bekerja sesuai dengan rumus sederhana di bawah ini.

Jarak = Kecepatan x Waktu

Gelombang ultrasonik ditransmisikan oleh pemancar ultrasonik. Gelombang ultrasonik ini merambat di udara dan setiap kali mengenai suatu benda/material apapun, maka akan dipantulkan ke arah sensor. Gelombang pantul ini diamati dan diukur oleh modul penerima ultrasonik. Kita dapat mengukur jarak menggunakan rumus di atas dengan nilai kecepatan dan waktu yang diketahui. Kecepatan universal gelombang ultrasonik pada suhu kamar adalah 330 m/s. Dengan menghitung waktu antara saat mengirim dan menerima gelombang, maka akan didapatkan jarak antara sensor dengan objek atau benda.

Rangkaian sensor ini terintegrasi ke dalam modul untuk menghitung jumlah waktu yang dibutuhkan gelombang ultrasonik untuk kembali dan untuk MENGAKTIFKAN pin echo tinggi untuk waktu yang sama. Hal ini membantu untuk mengetahui jumlah waktu yang dibutuhkan untuk seluruh proses. Jarak dihitung dengan menggunakan mikroprosesor atau mikrokontroler.

Diagram Rangkaian Sensor Ultrasonik JSNSR04T/Cara menggunakan:

Seperti yang telah dibahas di atas, konfigurasi pin dan prinsip kerja sensor ini mirip dengan sensor jarak HC-SR04. Kita dapat menghubungkan sensor ini dengan mikrokontroler seperti ARM, Aurdino, Raspberry Pi, PIC, dll. Sensor ultrasonik JSNSR04T diaktifkan dengan suplai teregulasi 5V positif melalui VCC dan pin ground.

Pin I/O adalah pin trigger dan echo, yang dapat dihubungkan ke pin I/O mikrokontroler. Untuk memulai pengukuran, kontak pemicu (trigger) harus disetel tinggi selama 15 s dan kemudian dimatikan. Hal ini menghasilkan gelombang ultrasonik 40 Hz di pemancar dan penerima, menunggu gelombang kembali. Setelah gelombang dipantulkan oleh objek, pin echo naik untuk waktu yang sama dengan waktu yang diperlukan gelombang untuk kembali ke sensor. Diagram rangkaian/cara menggunakan/interface sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T dengan mikrokontroler ditunjukkan pada gambar.

Lama waktu di mana pin Echo tetap tinggi ditentukan oleh MCU/MPU karena menyediakan informasi tentang berapa lama waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali ke sensor. Gunakan cara ini untuk mengukur jarak seperti yang dijelaskan di atas.

Penggunaan Sensor JSNSR04T

Berikut ini beberapa contoh penggunaan sensor ultrasonik Tahan Air JSNSR04T:

• Digunakan dalam rentang horizontal.
• Digunakan untuk menghindari rintangan.
• Digunakan dalam kontrol otomatis.
• Digunakan untuk memantau pergerakan objek.
• Digunakan untuk mengatur lalu lintas.
• Digunakan dalam kontrol industri dan keamanan.
• Digunakan dalam penelitian dan kecerdasan buatan.

Kesimpulan, ada banyak sensor pengukur jarak ultrasonik yang tersedia di pasaran, tetapi terkadang jenis sensor ini perlu bekerja dalam kondisi lingkungan yang sensitif. Sensor ultrasonik tahan air ini memenuhi kebutuhan tersebut. Sensor ini memiliki kinerja dan kegunaan yang hampir sama dengan modul HC-SR04.